Як досягається синхронне керування кількома гідравлічними циліндрами?

вступ

У сучасному промисловому обладнанні гідравлічні системи широко використовуються для різноманітних функцій, таких як підйом, рух і рух. У цих системах синхронна робота кількох гідроциліндрів є важливою частиною забезпечення ефективної та безпечної роботи обладнання. Синхронізація гідравлічних циліндрів може не тільки підвищити ефективність роботи, але й уникнути пошкодження обладнання, викликаного непостійним рухом. У цій статті розглядатимуться принципи синхронізації кількох гідравлічних циліндрів, загальні методи синхронізації, технічні проблеми та запобіжні заходи під час експлуатації.

Як працює синхронізація гідроциліндра?

Синхронізація гідравлічних циліндрів означає, що кілька циліндрів одночасно розширюються або стискаються з однаковою швидкістю та силою. Суть полягає в рівномірному розподілі гідравлічної рідини та точному контролі тиску. Реалізація синхронної роботи залежить від наступних ключових факторів:

(1)Динаміка рідин

Основним принципом гідравлічної системи є використання нестисливості рідини для перетворення тиску в потужність. Синхронність руху циліндрів досягається шляхом управління напрямком і витратою потоку рідини.

(2) Балансування навантаження

Коли кілька гідравлічних циліндрів розподіляють навантаження, переконайтеся, що кожен циліндр піддається однаковому навантаженню, щоб уникнути асинхронності, спричиненої нерівномірним навантаженням.

(3) Зворотній зв'язок у реальному часі

За допомогою датчиків і систем керування стан руху кожного циліндра відстежується в режимі реального часу, і за необхідності вносяться коригування для підтримки синхронізації.

Загальні методи синхронізації гідравлічних циліндрів?

(1) Механічне з’єднання

Механічний зв’язок — це спосіб досягнення синхронізації через фізичне з’єднання. У цій системі кілька гідравлічних циліндрів з’єднані один з одним за допомогою механічних компонентів, таких як штоки синхронізації або системи передач. Фізичне з’єднання гарантує, що об’єм кожного циліндра буде абсолютно однаковим, коли циліндр рухається. Цей метод зазвичай використовується в програмах, де точність синхронізації не висока, і підходить для простих і недорогих сценаріїв застосування.

(2) Розподільник потоку

Розподільник потоку рівномірно розподіляє потік гідравлічного масла до кожного гідроциліндра. Регулюючи налаштування розподільника, можна переконатися, що кожен циліндр отримує однаковий потік, таким чином досягаючи синхронізації. Цей метод зазвичай використовується в гідравлічних системах, з’єднаних паралельно, наприклад, коли кілька гідравлічних циліндрів разом піднімають важкі предмети.

(3) Датчик положення

Коли потрібна високоточна синхронізація, можна вибрати датчики положення та системи управління зі зворотним зв'язком. Кожен гідроциліндр оснащений датчиком положення для моніторингу його переміщення в реальному часі та передачі цих даних на контролер через систему керування зі зворотним зв’язком. Контролер точно налаштовує гідравлічний клапан на основі даних зворотного зв’язку, щоб гарантувати, що рух кожного гідроциліндра завжди синхронізований. Перевагою є те, що він може досягти надзвичайно високої точності синхронізації за допомогою зворотного зв’язку в реальному часі та може адаптуватися до динамічних змін у навантаженні. Недоліком є ​​те, що система дуже складна, базується на електронних компонентах і має високі технічні вимоги до встановлення, введення в експлуатацію та обслуговування.

(4) Перекидний клапан управління гідравлічним клапаном

Перекидні клапани відіграють ключову роль у гідравлічних системах, забезпечуючи рівномірний або пропорційний розподіл потоку, що подається з одного джерела масла, на декілька приводів відповідно до вимог. Підходить для синхронного керування декількома гідравлічними циліндрами, точно контролюючи розподіл потоку, гарантуючи, що кожен привод (наприклад, гідравлічний циліндр) підтримує однакову швидкість. Пропорційні клапани: ці прецизійні клапани дозволяють точно регулювати потік і тиск гідравлічної оливи та поєднують вхідні електронні сигнали для досягнення точнішої синхронізації. Зазвичай вони поєднуються з датчиками та системами керування для регулювання дії кожного гідроциліндра в реальному часі.

Технічні проблеми синхронізації гідравлічного циліндра?

(1) Незбалансоване навантаження

Коли кілька гідравлічних циліндрів розподіляють навантаження, нерівномірний розподіл навантажень може спричинити несинхронізований рух між циліндрами. Наприклад, під час підйому, якщо циліндр піддається великому навантаженню, це може спричинити відставання його швидкості. Таким чином, використання клапанів регулювання потоку або клапанів противаги може ефективно полегшити проблему незбалансованого навантаження.

(2) Коливання температури та тиску

Зміна температури гідравлічного масла впливає на його в'язкість, що, у свою чергу, впливає на швидкість відгуку циліндра. Високі температури можуть призвести до посилення течії гідравлічного масла, тоді як низькі температури можуть збільшити в'язкість гідравлічного масла. Крім того, коливання тиску також можуть спричинити несинхронізований рух циліндрів, тому температуру та тиск необхідно регулярно контролювати та регулювати.

(3) Знос і старіння

Зі збільшенням часу використання гідравлічні циліндри та їхні компоненти зношуються, що може спричинити нерівномірний рух і вплинути на ефект синхронізації. Тому для забезпечення справності системи необхідні регулярне технічне обслуговування та перевірка.

(4) Складність системи контролю

Незважаючи на те, що системи керування забезпечують високий ступінь точності, їхня складність і потенційні збої можуть створити проблеми для роботи. Оператори повинні мати відповідні навички для налагодження та обслуговування цих систем.

Підсумок

(1) Перевірте заздалегідь

Перед виконанням синхронної роботи обов’язково перевірте стан усіх гідравлічних циліндрів, включаючи циліндри, ущільнювачі та маслопроводи, щоб переконатися у відсутності зносу чи витоку.

(2) Встановіть розумний потік і тиск

Переконайтеся, що потік і тиск у гідравлічній системі встановлені в розумному діапазоні, щоб уникнути нерівномірного руху циліндра через недостатній потік або перевантаження.

(3) Відстежуйте зміни температури

Під час роботи слід стежити за змінами температури гідравлічної оливи, щоб запобігти перегріву або низькій температурі, яка впливає на роботу системи.

(4) Зверніть увагу на порядок роботи

Під час синхронної роботи переконайтеся, що гідравлічні циліндри працюють у правильному порядку, щоб уникнути асинхронних проблем, спричинених неправильною роботою.

(5) Своєчасне налаштування та виправлення

Під час синхронної роботи, якщо виявлено, що циліндр відстає або випереджає, потік і тиск слід вчасно відрегулювати, щоб відновити синхронний стан.